חלק ממערכת העצבים האוטונומית, עם סיבים שיוצאים ממערכת העצבים המרכזית ומתפשטים אל כלי דם, בלוטות ורוב האיברים הפנימיים. המערכת עובדת בתיאום עם מערכת העצבים הסימפתטית, כאשר פעולותיהן בדרך-כלל הפוכות זו לזו. היא שולטת בעיקר בתקופות של הרפיה, והיא מחזירה ומשמרת אנרגיה.