מערכת עצבים היקפית (peripheral nervous system, systema nervosum periph)

כל חלקי מערכת העצבים שנמצאים מחוץ למערכת העצבים המרכזית (המוח וחוט השדרה). היא כוללת את עצבי הגולגולת ואת עצבי השדרה וענפיהם. ראה גם מערכת עצבים אוטונומית.