מפרק צירי (pivot joint, rotary joint, articulatio trochoidea)

סוג של מפרק סינובי, בו עצם נעה סביב ציר מרכזי, שמאפשר תנועה סיבובית. לדוגמה, המפרק שבין שתי החוליות העליונות של הצוואר - אטלס ואקסיס.